Com inspiração nos vendedores ambulantes que circulam dentro dos coletivos oferecendo suas mercadorias, os Poetas Ambulantes oferecem aos passageiros poesia falada e escrita, em troca de atenção, emoção e interação. Na ocasião da 31ª Bienal, os poetas ambulantes irão iniciar o sarau já no trajeto rumo ao Pavilhão da Bienal.